תכנית המרפאה הניידת, מפעילה 3 אסטרטגיות – שירותי מרפאה על גלגלים, תהליכי תמיכה קבוצתיים, וקשרים פסיכו-סוציאליים פרטניים. התכנית זיכתה את המרפאה בפרס העובד הסוציאלי היזם של קרן רקאנטי לשנת 2007, ובשנת 2008 קיבלה תקציב פעולה קבוע מהרשות לקידום מעמד האישה במשרד ראש הממשלה. צוות הניידת שואף לקדם התנהגות מינית אחראית ולהעניק סיוע מקיף בתחומי הבריאות והרווחה לנשים, גברים וטרנסג'נדריות העוסקים בזנות. צוות הניידת פועל בגישה של צמצום נזקים, מתוך אמונה שהעוסקים בזנות ראויים לכבוד, לבריאות ולשיקום.
הניידת מסיירת ברחבי גוש דן בזירות זנות, באזור התחנה המרכזית הישנה, בבתי בושת, דירות דיסקרטיות, מכוני עיסוי וליווי, מועדוני חשפנות ובאזורים שבהם משוטטים א/נשים העוסקים בזנות רחוב, חסרי בית ומהגרי עבודה. צוות הניידת מאפשר להיבדק לגילוי מחלות מין ו-HIV, ולקבל קונדומים וטיפול תרופתי חינם ובאופן אנונימי. הצוות מעניק גם סיוע רפואי ראשוני, מידע וייעוץ בנושאי בריאות ורווחה, מחלק מזון ובגדים ברחוב, ומפנה את המעוניינות והמעוניינים לגורמי ייעוץ, טיפול ושיקום נוספים.
מודל המרפאה הניידת פותח מתוך תפיסת עולם שאינה מתעלמת מהנורמות החברתיות המאשרות את ההדרה של אלו שנמצאים במעגלי הסמים והזנות. צוות הניידת כולל שתי עובדות סוציאליות, שתי מדריכות, רופאה, אחות ונהג, לצד 15 מתנדבים ומתנדבות שלוקחים חלק במגוון משימות המרפאה הניידת.